RGV有軌小車

RGV，是有軌制導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。

發展背景

隨著我國科學技術的發展和WTO的加入，現代物流觀念深入人心，廣大用戶對物流倉儲系統在推動各行業發展中有共同的認識，繼之而來的就是自動化物流系統和自動化倉庫。隨著自動化物流系統和自動化倉庫在中國乃至世界的發展，一般的自動化系統和倉庫的很多缺點就暴漏了出來，為了能夠彌補這些缺點，RGV（有軌穿梭小車）隨之產生了，它可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快。因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。

基本情況

基本功能

單個貨位存放、多個貨位連續存放、單個貨位撿取、多個貨位連續撿取、指定數量撿取、AB面轉換、倒貨、電池警報。

控制方式

分為手動和自動兩種模式

手動模式：手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降�？康陌醋∵b控的按鍵來實現小車的每一個動作。

自動模式：自動是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動完成一個完整的動作，其工作方式分為先進先出和后進先出兩種方式。其控制原理如下：

如概述圖所示，相當于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開關遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動作總是在減速動作之后，所以可以通過判斷減速孔的方向識別是前進停止孔還是后退減速孔：即當檢測到B端減速孔01后，若檢測到00，則執行前進停止。

承載能力、行駛速度及電池續航能力

承載能力：市場主流的RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右，一般應用于眾多橫梁式貨架、駛入式貨架、自動化立體庫。

行駛速度：

從大多廠家RGV小車情況看：

負載行駛速度：0.5-0.9m/s

空載行駛速度:1.0-1.2m/s

加速度:0.3-0.5m/s^2

電池續航能力：主流小車的一次充電的續航能力一般在8小時以上，充電需要的時間一般在8小時左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時間。

一般的電動平車分為軌道和無軌兩種，軌道電動平車也是目前使用比較廣泛的種類之一，被許多的工廠、企業、重工車間所使用。軌道平板車是由電力實現驅動行走的。作為一種由電動驅動、行走、搬運的車輛，其驅動裝置是直流電機或者交流電機，電機、減速機、軸等來驅動輪子轉動，遙控控制器應用前進、后退、停止等操作。軌道平板車是用于車間、倉庫、廠房、工業區等場所的物料快速搬運作用。企業生產制造搬運離不開電動平車的幫忙實現物料從一個存儲場所搬移到另外一個存儲或生產場所，減輕勞動力工作的強度、效率高、提高安全、節約時間。軌道平板車行走軌道兩條鋼軌之間的距離，通常測量的是兩軌內距，目前全世界范圍內有多大幾十種不同的軌距，大致分為普軌、寬軌和窄軌這三種。而1435mm，這是電動平車軌道常用的軌距�，F在多數電動平車規格型號常用軌距使用的就是國際鐵路協會在1937年確定的數值：1435mm為標準軌內距即普軌。

它具有結構簡單、使用方便、容易維護、承載能力大、污染少等優點。廣泛用于機器制造、倉庫和冶金工廠等，作為車間內部配合吊車運輸重物過跨之用。如：原材料、機加工及成品等運輸。

專利技術：

※ 自主軟、硬件開發設計，適應客戶更多場景需求，精巧的驅動模塊設計，運行平滑穩定。

※ 告別單一導航的組合導航方式，集合了磁條、激光、視覺和慣導的優點，路徑隨意修改，操作更加靈活。

※ 世界領先的算法，獨特的自學習糾錯程序，逐漸自動消除行駛誤差的專屬功能。

關于我們：

廣東省博瑞海曼科技有限公司是一家高科技制造企業，公司倡導自主研發創新，致力于自主研發 Automated Guided Vehicle（簡稱AGV） 以及相關高科技產品。核心研發團隊13 人，擁有博士學位4人，碩士學位9人。 掌握行業前沿理論知識，擁有豐富的實踐經驗，擁有多項自主研發核心技術與 多項專利和軟件著作權。公司經營范圍包括：工業機器人制造、人工智能化設備；計算機系統集成；企業管理咨詢；貨物及技術的進出口業務（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）等。自動化設備產品研發、生產一體化的高新技術企業，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域，具備一流的研發、設計、制造能力。

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