牽引式AGV

AGV是一種以自身捷帶動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，使小車較為精確地行走并�？康街付ǖ攸c，完成一系列作業功能。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

產品介紹：牽引式AGV小車

往返型AGV應用于受限的空間將貨物放在AGV的上方，往返運送貨物，可在AGV上按實際需求安裝托盤或多層物料架，該車廣泛應用于電子行業插件線旁治具的往返運輸，效果顯著。

產品優勢：減輕員工勞動強度/縮減人員配置/淘汰了落后的生產工藝和裝備/提供企業自動化水平/應用于受限空間/應用短距離運送頻率高的場所

框架分體結構：承重大，自重輕，省電、易維護保養；

采用通用電池，使用費用低，方便購買、安全可靠；

參數規格：

產品參數與規格
產品名稱	牽引式AGV	產品尺寸	長1000*寬600*高400
AGV型號	BM01-B/BM02-B	轉彎半徑	根據實際最小可達0.2米
導航類型	磁條+慣導+激光+視覺（選配）	導航精度	±10mm
行走方向	前進/后退/轉彎/原地旋轉/橫移	停止精度	±10mm
通訊方式	WIFI/無線數傳/有線串口	爬坡能力	20度
驅動方式	雙驅差速	工作方式	24小時作業
驅動電源	24V直流無刷電機，≤400W	充電方式	手動充電/自動充電
額定負載	背部承載150kg、尾部牽引300kg	蓄電池	鉛酸電池/鋰電池
運載類型	背負式、潛伏式、滾筒式、牽引式	報警方式	語音提醒+聲光報警
設計壽命	≥10年
行走速度	1.0m/s
安全感應范圍	1.5米減速-＞0.5米停止-＞防撞保護
安全防護	激光雷達防護+彈性機械防撞+按扭停止

場景案例：

寬負載選擇，5kg級-5T級，可廣泛應用于3C、快遞、電商、汽車、制造業、醫藥、煙草、食品飲料等行業，用于包括貨架搬運、原材料/半成品搬運、零部件收發、物料轉移等各企業生產和物流環節。

專利技術：

※ 自主軟、硬件開發設計，適應客戶更多場景需求，精巧的驅動模塊設計，運行平滑穩定。

※ 告別單一導航的組合導航方式，集合了磁條、激光、視覺和慣導的優點，路徑隨意修改，操作更加靈活。

※ 世界領先的算法，獨特的自學習糾錯程序，逐漸自動消除行駛誤差的專屬功能。

關于我們：

廣東省博瑞海曼科技有限公司是一家高科技制造企業，公司倡導自主研發創新，致力于自主研發 Automated Guided Vehicle（簡稱AGV） 以及相關高科技產品。核心研發團隊13 人，擁有博士學位4人，碩士學位9人。 掌握行業前沿理論知識，擁有豐富的實踐經驗，擁有多項自主研發核心技術與 多項專利和軟件著作權。公司經營范圍包括：工業機器人制造、人工智能化設備；計算機系統集成；企業管理咨詢；貨物及技術的進出口業務（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）等。自動化設備產品研發、生產一體化的高新技術企業，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領域，具備一流的研發、設計、制造能力。

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