廣東省博瑞海曼科技有限公司是一家高科技制造企業，公司倡導自主研發創新，致力于自主研發 Automated Guided Vehicle（簡稱AGV）、RGV 以及相關高科技產品。核心研發團隊13 人，擁有博士學位4人，碩士學位9人。 掌握行業前沿理論知識，擁有豐富的實踐經驗，擁有多項自主研發核心技術與 多項專利和軟件著作權。公司經營范圍包括：工業機器人制造、人工智能化設備；計算機系統集成；企業管理咨詢；貨物及技術的進出口業務（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）等。自動化設備產品研發、生產一體化的高新技術企業，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV、RGV領域，具備一流的研發、設計、制造能力。
一、簡介
1、RGV軌道穿梭車是自動化倉儲系統中存取設備,用于單個貨位存放、多個貨位連續存放、單個貨位撿取、制定數量撿取、AB面轉換、倒貨。
2、RGV是有軌制導車輛，又叫有軌穿梭小車�？梢跃幊虒崿F取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊,結合RFID和條碼等識別技術，實現自動化識別、存取功能。
3、RGV小車按運動方式分為兩種，一種是環形路徑，一種是直線往復式，主要用于各類高密度儲存方式的倉庫,可提高整個倉庫儲存量。RGV小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；因導軌固定，行走平穩，停車位置比較準確；控制系統簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用；行走路線不便改變，轉穹角度不能太小。
4、RGV小車可以連接多個物流結點,具有快速、配置簡單、便于維護的特性,在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統;根據不同的物流規模和頻度,系統可以選用多臺RGV同時作業以滿足實際要求。RGV轉運車的控制由其調度控制系統完成，如物流路徑和工作方式變更，只要重新設定控制系統有關參數就可以實現。
三、軌道穿梭RGV小車案例設計載重：1.2T。
RGV小車車體上部設計用于移栽托盤的鏈條輸送機，鏈條排數為2排，停車精度：±5mm。
定位方式：讀碼器+條碼/二維碼定位。供電方式：低壓軌道供電。軌道采用地面鋪設軌道。車輪單耳鑄鋼軌道輪。
車體尺寸極限尺寸、高度根據需求設計。車體設計防傾翻裝置。車體設計防撞系統。
設備運行噪聲低于75db。
車體外觀要求美觀，要求設計調試面板，帶運行指示燈和運行提示音，設計急停按鈕，外形圖必須得到需方書面認可后才可生產制造。
設備結構設計簡單、美觀，易于清洗，不積灰塵。留有必要的維修空間，易于維護。
